Robotique · Flottes AMR · Intralogistique
    CAS D'USAGE

    Un fil unique de la R&D à l'intégration sur site sur trois continents.

    L'intégrateur qui met en service des robots dans un entrepôt ouvre le même BOM que le concepteur a édité le matin. Aucun export, aucune ressaisie, aucune version à réconcilier.

    ISO 3691-4ISO 13849-1EU Machinery Regulation 2023/1230IEC 62443
    koddex.app · AMR-SYS-001 · Rev 7
    Assemblage / pièceQtéMasse
    Plateforme AMRAMR-SYS-001
    92.40 kg
    Châssis & motorisationASM-1100
    ×138.60 kg
    Roue motricePRT-1142
    ×44.10 kg
    Bras de suspensionPRT-1156
    ×41.85 kg
    Module de grimpeASM-1200
    ×121.20 kg
    Réducteur de grimpePRT-1231
    ×26.40 kg
    Guide railPRT-1248
    ×41.10 kg
    ÉnergieASM-1300
    ×118.90 kg
    Pack batteriePRT-1312
    ×116.80 kg

    Les masses remontent depuis les feuilles. Ce n'est pas un export du BOM — c'est le BOM.

    1
    BOM à jour, aucun export
    3
    continents sur une baseline
    0
    outil à synchroniser
    4
    équipes sur le même graphe
    Contexte

    Ceux qui installent les robots ne sont pas ceux qui les ont conçus

    Un constructeur de robotique d'entrepôt vend un système goods-to-person : flottes d'AMR grimpants, racking, postes de picking. La R&D détient la conception ; installation et maintenance sont assurées par des partenaires intégrateurs sous contrat, entre Europe, Amérique du Nord et Asie. Chaque partenaire a besoin du BOM à jour, du dossier de certification pour l'autorité locale et de l'historique des mises à jour de sa flotte — sur un produit qui évolue toutes les quelques semaines.

    Une flotte de robots mobiles autonomes alignés devant un bâtiment
    Une conception, plusieurs flottes — chacune mise en service et maintenue par quelqu'un d'autre.
    La configuration
    Produit
    Système AMR goods-to-person
    Déploiement
    Partenaires intégrateurs, contrats de maintenance
    Empreinte
    6 sites · 3 continents
    Normes
    ISO 3691-4 · ISO 13849-1 · IEC 62443

    **Scénario de référence, pas une mission enregistrée.** Modelé sur la configuration d'un vrai constructeur d'AMR, mais aucun client n'a été interviewé : les chiffres sont des propriétés du modèle, pas des résultats mesurés.

    Le problème

    Un export est périmé à la seconde où il part

    Rien ici n'est un problème de données abstrait. C'est un partenaire sur une mezzanine à Singapour, qui monte une pièce depuis un BOM exporté il y a trois semaines.

    La copie se périme hors ligne

    Un dossier PDF et un BOM XLSX sur un drive partagé. La pièce a été remplacée mardi dernier ; le fichier l'ignore.

    Chaque outil est mis à jour séparément

    Une révision, c'est éditer le PLM, l'ERP, le tableur BOM, rééditer le dossier de certification et prévenir les partenaires. Cinq endroits, à la main.

    Les sites divergent en silence

    Personne ne peut répondre à « quels sites tournent avec le réducteur remplacé ? » sans écrire à trois partenaires et attendre.

    Un panneau de brassage fibre dense, avec des centaines de câbles routés à la main
    Chaque liaison entre deux outils est une synchronisation que quelqu'un maintient à la main.
    Le modèle

    Conception, certification et déploiement sur un seul graphe

    Une pièce n'est jamais recopiée dans le dossier d'un site — le déploiement pointe vers la pièce. Changez la pièce, et chaque site qui la référence le sait.

    Les modèles derrière le fil

    Robot platform
    8 attributs · 2 calculés
    ƒ
    Sub-assembly
    6 attributs · 1 calculé
    ƒ
    Part
    9 attributs · 1 calculé
    ƒ
    Supplier
    5 attributs
    Requirement
    6 attributs
    Standard
    4 attributs
    Certification
    7 attributs · 1 calculé
    ƒ
    Test campaign
    6 attributs · 2 liens
    Firmware release
    5 attributs
    Change request
    7 attributs · 3 liens
    Site deployment
    8 attributs · 2 calculés
    ƒ
    Field intervention
    6 attributs · 2 liens

    Requirement → Part → Certification → Site

    D'une exigence vers les sites qui la portent, ou d'une intervention terrain vers la décision de conception derrière.

    Requirement
    Sub-assembly
    Part
    Standard
    Certification
    Couverture
    certified parts ÷ parts in scope
    Robot platform
    Firmware release
    Site deployment
    Field intervention

    Pièces, avec le total flotte calculé

    La masse unitaire est saisie une fois. La colonne flotte suit la quantité et le déploiement.

    PartSupplierQty / robotUnit massFleet massAccess tag
    Drive wheel assemblySupplier A×44.10 kg11 480 kgpartner-emea
    Climbing gearboxSupplier B×26.40 kg8 960 kgpartner-emea
    Battery packSupplier C×116.80 kg11 760 kgcore
    Safety controllerSupplier B×10.84 kg588 kgcore
    LiDAR moduleSupplier D×20.62 kg1 736 kgpartner-apac

    ƒ Indice de risque = sévérité × probabilité — calculé par Koddex, saisi par personne.

    Une pièce, ouverte. L'intégrateur voit exactement ce que voit le concepteur.

    Safety controller

    PRT-2214
    Part·Révisée par la R&D · Rev 4 · il y a 6 jours
    ContenuAccès4Fichiers7Activité31Révisions4Where-used6
    Sub-assembly
    Safety chain · ASM-1400
    Supplier
    Supplier B
    Unit mass
    0.84 kg
    Qty / robot
    1
    Fleet mass
    588 kgunit mass × fleet qty
    Standard
    ISO 13849-1
    Certification
    CERT-0091 · PL d
    Access tag
    core
    Where-used · Déploiements site
    SITE-04Europe · 128 robots · Rev 7
    SITE-14North America · 96 robots · Rev 6

    Ce que le graphe calcule pour vous

    Sub-assembly · Robot platform · Masse
    = somme(enfants × qté)

    Changez un réducteur ; la masse plateforme bouge d'elle-même.

    Certification · Couverture
    = pièces certifiées ÷ pièces au périmètre

    Le chiffre que demande l'autorité locale, dérivé des pièces — pas assemblé la semaine avant l'audit.

    Site deployment · Écart de baseline
    = pièces du site ≠ pièces de la rev courante

    Quels sites sont en retard, et sur quelles pièces. Visible, pas découvert en maintenance.

    Le BOM

    L'arbre que le partenaire ouvre est celui que la R&D édite

    Chaque masse au-dessus d'une feuille est calculée depuis les lignes en dessous. Une ligne est marquée remplacée — et chaque site qui la référence encore est à un clic, sans aller-retour par e-mail.

    koddex.app · AMR-SYS-001 · Rev 7
    Assemblage / pièceQtéMasse
    Plateforme AMRAMR-SYS-001verrouillé
    92.40 kg
    Châssis & motorisationASM-1100verrouillé
    ×138.60 kg
    Roue motricePRT-1142verrouillé
    ×44.10 kg
    Bras de suspensionPRT-1156verrouillé
    ×41.85 kg
    Module de grimpeASM-1200en revue
    ×121.20 kg
    Réducteur de grimpePRT-1231en revue
    ×26.40 kg
    Guide railPRT-1248verrouillé
    ×41.10 kg
    ÉnergieASM-1300verrouillé
    ×118.90 kg
    Pack batteriePRT-1312verrouillé
    ×116.80 kg
    Contacts de chargePRT-1327verrouillé
    ×20.55 kg
    Chaîne de sécuritéASM-1400verrouillé
    ×13.20 kg
    Contrôleur de sécuritéPRT-2214verrouillé
    ×10.84 kg
    Module LiDARPRT-2231verrouillé
    ×20.62 kg
    Arrêt d'urgencePRT-2240remplacé
    ×20.18 kg
    Calcul & communicationASM-1500verrouillé
    ×110.50 kg
    Masse plateforme
    92.40 kg
    Lignes dans l'arbre complet
    412
    Fournisseurs
    63
    Couverture normative
    96%

    Les masses remontent depuis les feuilles. Ce n'est pas un export du BOM — c'est le BOM.

    Multi-site

    Six déploiements, une baseline, et l'écart est visible

    Chaque déploiement référence les mêmes pièces au lieu d'en détenir une copie. Deux sites ont une révision de retard — et c'est à l'écran, pas dans la boîte mail de quelqu'un.

    SiteRégionFlotteBaselineExploité par
    SITE-04Europe128 robotsRev 7 · à jourPartenaire intégrateur A
    SITE-07Europe64 robotsRev 7 · à jourÉquipe interne
    SITE-11Amérique du Nord210 robotsRev 7 · à jourPartenaire intégrateur B
    SITE-14Amérique du Nord96 robotsRev 6 · 1 de retardPartenaire intégrateur B
    SITE-19Asie152 robotsRev 7 · à jourPartenaire intégrateur C
    SITE-22Asie48 robotsRev 6 · 1 de retardPartenaire intégrateur C

    Les tags d'accès décident de ce que voit chaque partenaire : partner-emea lit les sites européens et les pièces qu'ils touchent, rien d'autre. Le même graphe, des fenêtres différentes dessus.

    L'alternative

    L'étape de diffusion est le coût, et elle disparaît

    Une révision coûte peu à produire et cher à diffuser : cinq outils, un dossier à rééditer, trois partenaires à prévenir, et une fenêtre où chaque site est faux.

    Les cinq endroits où une révision doit atterrir
    PLM / CAO
    La conception de référence
    ERP
    Références, fournisseurs
    Tableur BOM
    Ce que le site lit vraiment
    Drive partagé
    Le dossier de certification
    Ticketing
    Interventions terrain

    Chaque double flèche est une synchronisation à maintenir à la main.

    Cinq outils, coususUn seul graphe
    Faire parvenir le BOM à jour à un siteExport, e-mail, et quelqu'un le ressaisit localementLe site ouvre l'arbre à jour
    Publier une révision de pièceMettre à jour cinq outils, rééditer le dossier, prévenir trois partenairesRéviser une fois. Il n'y a pas d'étape de diffusion
    Trouver les sites avec une pièce remplacéeÉcrire à chaque partenaire et attendre les réponsesWhere-used sur la pièce, immédiatement
    Dossier de certification pour un audit localAssembler depuis le drive en espérant que ça corresponde au tel-que-construitExporter le déploiement avec ses enfants
    Par révisionDes jours de diffusion, multipliés par le nombre de sitesUne révision. Rien à diffuser

    Scénario de référence : la colonne de droite décrit le comportement du modèle, la gauche est une estimation en ordre de grandeur pour une chaîne d'outils classique. Aucune n'est mesurée sur une mission client.

    L'effet cumulatif

    Un produit qui évolue toutes les quelques semaines paie la diffusion toutes les quelques semaines. Supprimez-la une fois, elle est supprimée à chaque fois.

    Koddex · suivre un changement dans le graphe

    Une révision, pas une campagne

    Révisez la pièce. Les déploiements la reflètent, et ceux qui ne suivent pas encore apparaissent en retard.

    Rien à réconcilier

    Pas de deuxième copie, donc aucun écart entre ce que croit la R&D et ce que le site a installé.

    Le partenaire lit au lieu de demander

    « Est-ce la dernière version ? » cesse d'être demandé — et c'est là que passe le temps.

    Gouvernance

    Une source unique ne veut pas dire que tout le monde voit tout

    Les partenaires sont extérieurs à l'entreprise. Centraliser ne marche que si chacun lit exactement son périmètre, et si ce qu'il écrit est attribuable.

    R&D ↔ partenaires intégrateurs

    Ils lisent la conception. Ils écrivent le terrain.

    • Les tags d'accès limitent un partenaire à ses sites et aux pièces qu'ils touchent — partner-emea ne voit jamais les déploiements APAC.
    • Les interventions terrain atterrissent sur les mêmes items : un écart tel-que-construit se retrouve à côté de la conception qu'il contredit.
    • Un partenaire ne peut pas réviser une pièce de conception. La frontière est une permission, pas une convention que personne n'applique.

    Entre équipes internes

    R&D, qualité, achats et SAV sur un seul fil.

    • Une baseline verrouillée reste verrouillée ; un changement devient une révision comparable, pas un écrasement invisible.
    • Where-used répond à « quels sites, quels fournisseurs, quelles certifications » avant l'approbation de la demande de changement.
    • Chaque changement est attribué et horodaté : la piste d'audit est un sous-produit du travail, pas un document à assembler.
    Les contrôles qui font le travail
    Access tags

    Par partenaire, par site, par discipline.

    Where-used

    Chaque référence, avant de changer quoi que ce soit.

    Revisions

    Baselines verrouillées, comparées côte à côte.

    Activity

    Attribuée, horodatée, sur l'item.

    Computed attributes

    Masses et couvertures que personne ne ressaisit.

    Résultat

    Ce qui change pour le partenaire sur site

    Exports et drives partagésUn seul graphe
    Le BOM sur lequel travaille un siteUne copie, vieille de son dernier exportL'arbre à jour, masses calculées
    Publier une révisionCinq outils, un dossier, trois e-mailsRéviser la pièce. C'est toute l'étape
    Sites avec une pièce remplacéeDemander aux partenaires, attendre des joursListés sur la pièce elle-même
    Divergence de baselineDécouverte pendant une visite de maintenanceUne colonne de la matrice des sites
    Dossier de certification par siteRéassemblé à la main avant chaque auditExporter le déploiement avec ses enfants
    Ce qu'un partenaire peut voirCe qui se trouvait dans le dossier partagéSon périmètre, par tag d'accès
    Réponses directes

    Ce que cela ne fait pas

    La question intéressante n'est pas ce que la centralisation règle. C'est ce qu'elle ne règle pas.

    Un site sans réseau a toujours besoin d'un dossier. Koddex devient la source qui le génère — à jour à l'export, traçable à une révision — mais un sous-sol sans signal travaille sur un fichier.

    Cela ne remplace pas votre ERP. Références, achats et stocks restent où ils sont. Relier les deux relève aujourd'hui d'un travail API ou MCP, pas d'un connecteur packagé.

    Le BOM existant doit entrer une fois. Un CSV plat s'importe directement ; un arbre hérité imbriqué se traite mieux en faisant écrire le script d'import par un agent qu'en forçant un importeur de tableur.

    Questions fréquentes

    Les partenaires intégrateurs accèdent-ils à toute notre conception ?

    Non. Les tags d'accès limitent chaque partenaire à ses sites et à leurs pièces, et la lecture est distincte de l'écriture — un partenaire consigne une intervention sans pouvoir réviser une pièce de conception.

    Comment un site sait-il qu'il est en retard ?

    Le déploiement référence les pièces au lieu de les copier : l'écart à la révision courante est un attribut calculé — une colonne de la matrice des sites.

    Cela remplace-t-il notre PLM ?

    Il porte le BOM, les certifications et le fil des déploiements ; la géométrie CAO et les achats restent dans leurs outils. La plupart commencent par la couche que personne ne possède : conception ↔ certification ↔ ce qui est installé.

    S'agit-il d'un vrai client ?

    Non — un scénario de référence, modelé sur la configuration d'un constructeur d'AMR avec des partenaires intégrateurs sur trois continents. Le modèle, le BOM et le graphe sont de vraies structures Koddex ; les sites et chiffres les illustrent.